System monitoringu pracy wiertnicy FaceMaster 1.7 DMS

Aplikacja została wykonana z wykorzystaniem produktów firmy ifm: panel CR1081,sterownik CR0505. Komunikacja pomiędzy tymi urządzeniami odbywa się po sieci CAN. Użyto oprogramowania CodeSys 2.3.

W układzie hydraulicznym wiertnicy FaceMaster 1.7 DMS zastały zainstalowane czujniki analogowe:

• ciśnienia obrotów, posuwu i udaru elementu wiercącego
• ciśnienia ruchu wysięgnika maszyny
• ciśnienia powietrza
• temperatury oleju
• napięcia zasilającego
• wysuw oraz posuw wiertarki (przepływomierz)

oraz czujnik cyfrowy pracy agregatu.

Ekran główny aplikacji to graficzne przedstawienie poszczególnych informacji.

Jednym z najważniejszych zadań oprogramowania było zliczanie długości wykonanych otworów oraz klasyfikacja czy dany otwór został wykonanych prawidłowo tzn. przy zadanych ciśnieniach (eliminacja „otworów w powietrzu”) oraz na zadaną głębokość. Wszystkie wartości progowe wprowadzane są z panelu, przez użytkownika o wysokich prawach dostępu (nie operatorów). Statystyki takie umożliwiają rozliczanie operatorów z wykonanej pracy.

Każdy prawidłowo wykonany otwór logowany jest również do pliku wraz z następującymi parametrami:

• czas zakończenia wiercenia
• długość otworu
• średni posuw w czasie wiercenia

Plik o rozszerzeniu .csv (format Excel) zawiera statystyki zmianowe jak poniżej:

Zmiana 1	Kowalski	2004.01.01
Nr	Długość [m]	Posuw [m/min]	Godzina
1	2,4	11	11:13:56
2	3,4	13	11:14:59

Generowane są również raporty:

• całkowity maszyny
• zmianowy miesięczny
• dzienny pracy maszyny (pomiary zmiennych z odstępem sekundowym)
• alarmy

Dzięki takiemu podejściu użytkownik maszyny posiada ogromną ilość danych mówiących o zdarzeniach występujących podczas pracy, wartościach poszczególnych pomiarów oraz ilości i jakości wykonanej pracy.

Operatorzy mają systemową (nie wzrokową) i czytelną informację o prawidłowości wykonanego wiercenia, ilości prawidłowo wykonanych otworów oraz o alarmach zagrażających maszynie lub prawidłowym wykonaniu otworów.

Wszystkie raporty mogą być pobierane z panelu wykorzystując złącze USB przez użytkownika o odpowiednich prawach dostępu. Ciekawostką są też dwie możliwości logowania użytkownika:

• bezpośrednio z panelu (operatorzy) przez podanie hasła
• za pomocą specjalnie spreparowanego nośnika USB

W przyszłości system zostanie najprawdopodobniej rozbudowany o możliwość pobierania plików raportowych z wykorzystaniem sieci bezprzewodowej. Rozwiązanie takie uprości i skróci sposób pobierania danych z ciężko dostępnych maszyn. W tym przypadku są to maszyny pracujące pod ziemią.

Oprócz ekranu głównego do wglądu operatora są ekrany z:

• alarmami
• statystykami zmianowymi z jednego dnia
• statystykami całkowitymi maszyny

Poniżej zamieszczono linki do innych przykładów realizacji projektów Mine Master z wykorzystaniem systemów mobilnych

System monitoringu pracy kotwiarki RoofMaster 1.7 MS
System monitoringu pracy wiertnicy FaceMaster 2.3