Zamiatarka ZMC 3.0

Aplikacja została wykonana z wykorzystaniem produktów firmy ifm: sterownik CR0303 oraz panel CR0451. Komunikacja pomiędzy tymi urządzeniami odbywa się po sieci CAN. Do wykonania aplikacji użyto oprogramowania CodeSys 2.3.

Najważniejsze funkcje realizowane w aplikacji:

• Regulowanie docisku bocznych szczotek poprzez przesterowanie redukcyjnych elektrozaworów proporcjonalnych sterowanych prądowo w zakresie 0 – 880 mA.
• Sterowanie elektrozaworem proporcjonalnym Sauer Danfoss PVEM w przedziale 36% - 25% PWM w kierunku P-A (zamiatanie) oraz 60% PWM w kierunku P-B (podnoszenie szczotek).
• Zliczanie czasu pracy maszyny (zamiatania).
• Zliczanie czasu pracy maszyny przy zbyt wysokiej temperaturze oleju hydraulicznego oraz zapalenie lampki „wysoka temperatura oleju hydraulicznego”.
• Sygnalizowanie alarmem zbyt niskiego poziomu oleju hydraulicznego oraz zliczanie ilości wystąpień tego alarmu.
• Zasilanie elektromechanicznego licznika godzin pracy, elektrozaworu szczotki walcowej oraz elektrozaworu zasilania układu docisku.
• Wykrywanie zbyt wysokiego napięcia zasilania (>16V) oraz sygnalizowanie go poprzez naprzemienne świecenie diod wysokiej temperatury i niskiego poziomu oleju hydraulicznego.
• Zabezpieczenie przed przypadkowym uruchomieniem zamiatania, kiedy podczas włączania głównego zasilania wciśnięty jest klawisz „Zamiatanie”. Czas pomiędzy włączeniem zasilania a możliwym włączeniem zamiatania > 2s.

Wszystkie podstawowe parametry takie jak stany wejść/wyjść, czasy pracy, napięcie zasilania oraz numer seryjny, dzień/miesiąc/rok produkcji są dodatkowo transmitowane za pomocą magistrali CAN i mogą być odczytywane poprzez wyświetlacz IFM BasicDisplay CR0451 z zainstalowanym oprogramowaniem. Wyświetlacz nie jest integralną częścią maszyny a służy jedynie jako panel serwisowy.

Przykłady ekranów:

• ekran startowy



• menu główne



• sygnały wejściowe cyfrowe



• czasy pracy

Opisywana zamiatarka prezentuje się w następujący sposób - Zamiatarka ZMC 3.0