Sterowanie kabiną lakierniczą TEFLA

W zakładach AUDI AG zrealizowano aplikację opartą o sterownik SIEMENS S7-300 napisaną w Simatic Step 7 Ver. 5.5. Wizualizacja została zaprojektowana w WicCC Flexible Ver. 2008 SP3. Aplikacja pozwala na utrzymanie optymalnych warunków pracy dla operatora w kabinie lakierniczej TEFLA. Operatorowi kabiny umożliwiono zmianę temperatury powietrza oraz jego wilgotności. Oprócz powyższego z pomocą aplikacji operator może sterować lampami wewnątrz i na zewnątrz kabiny, sterować podnośnikiem samochodowym, ilością przepływającego przez kabinę powietrza. Do regulacji temperatury powietrza przeznaczone były dwa obiegi wody:

• Obieg wody gorącej
• Obieg wody zimnej

Wybór aktywnego obiegu wody zależał od temperatury powietrza pobieranego z zewnątrz. Do osiągnięcia zadanej temperatury zastosowano programowy regulator dyskretny PID. Poniżej przedstawiono nastawy regulatora:

Regulator przymykał bądź otwierał wybrany obieg wody. W celu osiągnięcia zadanej wilgotności zastosowano programowy regulator ciągły PID. Regulator ten działał na pompę spryskiwacza.

Przykładowy ekran aplikacji przedstawiający ww. kabinę pokazano poniżej:

Główne elementy całego układu które należało oprogramować to:

• Sterownik Siemens CPU 315F-2 PN/DP
• Panel Siemens MP 377 12''
• Falowniki SEW
• Układy Siemens Safety